rest980：REST接口，可通过局域网上的本地服务器控制iRobot Roomba 980

休息980 rest980创建一个http服务器，以映射REST API中的所有方法，以通过HTTP请求控制iRobot Roomba 900系列980 / i7 / i7 +。 安装 $ git clone https://github.com/koalazak/rest980.git $ cd rest980 $ npm install 固件版本 并在firmwareVersion rest980配置中设置固件版本！ 组态 可以通过编辑config/default.json或设置环境变量来配置服务。 配置文件（ config/default.json ） 环境 描述 港口 港口 （默认值：3000）要侦听的HTTP端口。 盲目 布莱德 （必需） Roomba失明了。 * 密码 密码 （必需） Roomba密码。 * 机器人IP ROBOT_IP （可选）设置是否知道机器人IP跳过发现并加快启动速度。 固件版本 固件版本 （可选）设置为1或2取决于您的机器人固件版本。 使用2对任何固件> = 2（是的，使用2如果您有固件版本3）。 固件1.6.6的默认值为1 e