由斯坦福大学和德克萨斯大学奥斯汀分校共同开发的整体控制框架为固定式基础机械手提供高级控制，目前在Meka A2 Arm和Dreamer / Meka Humanoid机器人上运行。 代码存储库托管在Github上，请访问https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
