rocos:Robocup ChinaOpen小型联赛-客户（+ grsim）+ AI（美杜莎）

ChinaOpen SSL代码 RoboCup中国公开赛小型组开源代码 目录： 客户端使用cmake重建的客户端，内嵌sim模块（修改自开源grSim） Medusa策略核心代码 ZBin使用lua完成的策略脚本 反弹 主要贡献清单： 的github 贡献模块 视觉模块 日志模块 图形用户界面 Linux使用变频器可能会遇到串口权限不足的问题 sudo usermod -a -G dialout $USER 执行上述语句后注销，再次进入可以获取权限