virtual-hrp-robot:使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包

虚拟人力资源机器人 使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包 安装 npm install virtual-hrp-robot 用 var robot = require ( 'virtual-hrp-robot' ) ( 'robotName' ) ; 其中robotsName是位于文件夹robots/中的 js 文件的名称。 虚拟机器人将开始侦听端口 5555 上的连接。您应该能够使用 HID-Robot-Protocol ( ) 进行通信。 笔记 不支持末端执行器的旋转，这个包暂时只处理位移。 要创建另一个机器人，请定义： QX 用于关节 ID X,Y,Z 轴名称 直接K（关节）： 关节： { ID1 : val , ID2 : val , ID3 : val } 逆K（位置，关节）： 位置： { X : v