hrp:实现通过 HID-USB 通信与机器人对话的协议的模块

hrp（HID 机器人协议） 实现通过 HID-USB 通信与机器人对话的协议的模块 安装 npm install hrp 用 var HRP = require ( 'hrp' ) ; var robot_handler = HRP ( 'USB_PATH' , 'PORT_IF_VIRTUAL' , 'ONLY_DEFS' ) ; 在哪里： USB_PATH 是设备的路径 (XXXX:XXXX:XX) 或“虚拟” PORT_IF_VIRTUAL 是与虚拟机器人交谈时使用的端口 如果您只需要协议定义和辅助函数，则 ONLY_DEFS 为真 协议 一般性 每一帧都必须开始和结束: 每个帧都必须有前导码:HRP 发出的命令遵循序言 获得： G 套装： S 全部获取： GA 全部设置： SA 目标设备遵循命令 机器人： R 关节： J 末端执行器： EE 目标属性