CarND-Behavioral-Cloning:Udacity的无人驾驶汽车纳米学位课程第四个项目

行为克隆项目 概述 该存储库包含行为克隆项目的启动文件。 在这个项目中，您将使用对深度神经网络和卷积神经网络学到的知识来克隆驾驶行为。您将使用Keras训练，验证和测试模型。该模型将向自动驾驶汽车输出转向角。 我们提供了一个模拟器，您可以在其中驾驶汽车绕轨道进行数据收集。您将使用图像数据和转向角来训练神经网络，然后使用此模型在轨道周围自动驾驶汽车。 我们还希望您创建该项目的详细说明。出该项目的，并将其用作创建自己的编写的起点。书写内容可以是降价文件或pdf文档。 为了满足规范，该项目将需要提交五个文件： model.py（用于创建和训练模型的脚本） drive.py（用于开车的脚本-随时修改此文件） model.h5（训练有素的Keras模型） 报告撰写文件（降价或pdf） video.mp4（您的车辆在赛道上自动行驶至少一整圈的视频记录） 此自述文件描述了如何在“关于此目录中文件