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颜色分类leetcode-CarND-Capstone:Udacity自动驾驶汽车项目:系统集成
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2021-07-06
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颜色分类leetcode 系统集成项目 这是优达学城自动驾驶汽车工程师纳米学位的最终项目。 在这个项目中,我们的团队创建了几个 ROS 节点来实现自动驾驶汽车的核心功能。 更多项目信息请参见项目介绍。 团队成员 MunixX团队成员: 名称 松弛手柄 GitHub账号 优达学城电子邮件 克莱门斯·哈贝丹克(团队负责人) @克莱门斯 贾斯汀·李 @justinlee 亚伦派博 @apiper0770 琼贵 @guiq tanh望 @timn9408 设置 请使用两个安装选项之一,是天然的或码头安装。 本地安装 确保您的工作站运行的是 Ubuntu 16.04 Xenial Xerus 或 Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 . 如果使用虚拟机安装 Ubuntu,请至少使用以下配置: 2个中央处理器 2 GB 系统内存 25 GB 可用硬盘空间 Udacity 提供的虚拟机已经安装了 ROS 和 Dataspeed DBW,所以如果你正在使用它,你可以跳过接下来的两个步骤。 按照这些说明安装 ROS 如果你有 Ubuntu 16.04。 如果你有 Ubuntu 14.04
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CarND-Capstone-master.zip (86个子文件)
CarND-Capstone-master
.gitignore 2KB
Dockerfile 1KB
requirements.txt 155B
data
sim_waypoints.csv 266KB
grasshopper_calibration.yml 659B
wp_yaw_const.csv 327KB
wp_yaw.txt 294KB
maptf.launch 136B
churchlot_with_cars.csv 2KB
LICENSE 1KB
README.md 16KB
imgs
select_waypoint.png 548KB
red-152502868301.jpeg 86KB
red-152502716443.jpeg 145KB
carla_architecture.png 57KB
open_simulator.png 146KB
green-152502756836.jpeg 146KB
test_run.gif 2.98MB
unity.png 217KB
green-152502869310.jpeg 90KB
autoware_tf2.png 135KB
rosgraph.jpg 51KB
system_architecture.png 45KB
autoware_tf1.png 395KB
autoware_computing.png 247KB
ros
src
waypoint_follower
src
pure_pursuit.cpp 3KB
pure_pursuit_core.cpp 12KB
launch
pure_pursuit.launch 307B
package.xml 2KB
include
pure_pursuit_core.h 4KB
libwaypoint_follower.h 4KB
lib
libwaypoint_follower.cpp 9KB
CMakeLists.txt 3KB
twist_controller
launch
dbw.launch 632B
dbw_sim.launch 622B
dbw_test.launch 397B
dbw_test.py 4KB
dbw_node.py 5KB
pid.py 778B
package.xml 2KB
lowpass.py 447B
twist_controller.py 3KB
yaw_controller.py 1KB
CMakeLists.txt 7KB
tl_detector
launch
tl_detector.launch 229B
tl_detector_site.launch 336B
package.xml 2KB
sim_traffic_light_config.yaml 269B
site_traffic_light_config.yaml 151B
light_classification
__init__.py 0B
tl_classifier.py 4KB
light_publisher.py 2KB
CMakeLists.txt 7KB
tl_detector.py 7KB
waypoint_updater
waypoint_updater.py 6KB
launch
waypoint_updater.launch 183B
package.xml 2KB
CMakeLists.txt 7KB
waypoint_loader
launch
waypoint_loader_site.launch 268B
waypoint_loader.launch 261B
package.xml 2KB
waypoint_loader.py 3KB
CMakeLists.txt 7KB
styx
unity_simulator_launcher.sh 402B
data
.gitattributes 74B
conf.py 1KB
launch
server.launch 228B
package.xml 2KB
server.py 1KB
bridge.py 7KB
CMakeLists.txt 7KB
camera_info_publisher
yaml_to_camera_info_publisher.py 2KB
launch
camera_info_publisher.launch 233B
package.xml 2KB
CMakeLists.txt 7KB
CMakeLists.txt 50B
styx_msgs
msg
TrafficLight.msg 115B
Lane.msg 35B
Waypoint.msg 64B
TrafficLightArray.msg 36B
package.xml 2KB
CMakeLists.txt 7KB
launch
styx.launch 815B
site.launch 1KB
.catkin_workspace 98B
.gitattributes 43B
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