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CarND-Capstone-P9:P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度
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2021-02-13
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CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9 Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 个人提交 全名:埃德纳尔多·贡萨尔维斯(EdnaldoGonçalves) 学生中心显示名称:Ednaldo G. 电子邮件:ednaldo.tic@gmail.com 概述 在这个项目中,我们使用机器人操作系统(ROS)节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶,从摄像头图像中识别交通信号灯状态,以红色停止,然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udacity模拟器上进行了测试,并将在项目交付时在真正的Udacity自动驾驶汽车(Carla)上进行测试。 目标是在模拟器和物理汽车(Udacity Carla)上端到端为整个自动驾驶汽车构建软件。 汽车应使用航点导航在测试轨道上行驶,并在红色交通信号灯处停车。 我对该项目的代码是公开可用的,可
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CarND-Capstone-P9:P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度 (171个子文件)
Misc1Report.bmr 7KB
Misc1Report.bmr 7KB
BrakeReport.bmr 6KB
BrakeReport.bmr 6KB
ThrottleReport.bmr 5KB
ThrottleReport.bmr 5KB
GearReport.bmr 3KB
SteeringReport.bmr 3KB
SteeringReport.bmr 3KB
BrakeCmd.bmr 2KB
SteeringCmd.bmr 1KB
ThrottleCmd.bmr 1KB
SteeringCmd.bmr 1KB
GearCmd.bmr 889B
.catkin_workspace 98B
ssd_inception_v2_coco_real.config 4KB
ssd_inception_v2_coco_sim.config 4KB
pure_pursuit_core.cpp 12KB
libwaypoint_follower.cpp 9KB
pure_pursuit.cpp 3KB
wp_yaw_const.csv 316KB
sim_waypoints.csv 266KB
churchlot_with_cars.csv 2KB
Dockerfile 1KB
without_cam.gif 20.77MB
pass_red_light.gif 18.95MB
lot_test.gif 18.85MB
.gitattributes 74B
.gitattributes 66B
.gitignore 725B
pure_pursuit_core.h 4KB
libwaypoint_follower.h 4KB
tl_classification_test-checkpoint.ipynb 3MB
tl_classification_test.ipynb 3MB
light-site-6.jpg 533KB
light-site-7.jpg 504KB
light-site-8.jpg 490KB
light-site-3.jpg 351KB
light-site-2.jpg 347KB
light-site-5.jpg 334KB
light-site-1.jpg 307KB
light-site-4.jpg 303KB
full_video.jpg 190KB
light-sim-2.jpg 125KB
light-sim-5.jpg 88KB
light-sim-7.jpg 65KB
light-sim-1.jpg 64KB
light-sim-4.jpg 62KB
light-sim-6.jpg 58KB
light-sim-3.jpg 56KB
site.launch 1009B
styx.launch 815B
dbw.launch 632B
dbw_sim.launch 622B
dbw_test.launch 397B
pure_pursuit.launch 307B
waypoint_loader_site.launch 268B
waypoint_loader.launch 261B
tl_detector_site.launch 245B
camera_info_publisher.launch 233B
server.launch 228B
tl_detector.launch 139B
maptf.launch 136B
waypoint_updater.launch 128B
LICENSE 1KB
README.md 25KB
README.md 755B
full_video_high.mp4 63.94MB
full_video_without_cam.mp4 43.18MB
lot_test.mp4 12.97MB
pass_red_light.mp4 2.66MB
Misc1Report.msg 1KB
WatchdogCounter.msg 1KB
SurroundReport.msg 711B
BrakeReport.msg 561B
BrakeCmd.msg 539B
BrakeInfoReport.msg 452B
SteeringReport.msg 423B
ThrottleReport.msg 377B
GearReject.msg 372B
SteeringCmd.msg 358B
ThrottleCmd.msg 354B
HillStartAssist.msg 308B
Wiper.msg 301B
ThrottleInfoReport.msg 209B
GearReport.msg 184B
WheelPositionReport.msg 160B
TwistCmd.msg 116B
TrafficLight.msg 115B
TirePressureReport.msg 114B
WheelSpeedReport.msg 114B
AmbientLight.msg 111B
Gear.msg 96B
GearCmd.msg 73B
ParkingBrake.msg 65B
Waypoint.msg 64B
FuelLevelReport.msg 61B
TurnSignal.msg 53B
TurnSignalCmd.msg 49B
TrafficLightArray.msg 36B
共 171 条
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徐校长
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