robo-gym:在真实和模拟机器人上进行分布式深度强化学习的开源工具包

机器人体操 robo-gym是一个开源工具包，用于在真实和模拟机器人上进行分布式强化学习。 robo-gym提供了一系列强化学习环境，其中包括适用于仿真和现实世界机器人技术的机器人任务。 此外，我们提供了有助于创建具有不同机器人和传感器的新环境的工具。 主要特点 ： 于所有环境的界面 模拟和真实机器人的互换性，从而实现了从模拟培训到真实机器人应用程序的无缝转换。 内置的分布式功能，可以使用分布式算法和分布式硬件 仅基于开源软件，它允许在自己的硬件上开发应用程序，而不会产生云服务费用或软件许可费用 集成了2种商用工业机器人：MiR 100，UR 10（以后还会推出） 它已成功部署为训练DRL算法，以解决仿真中的两个不同任务，从而能够解决真实机器人上的任务，而无需在现实世界中进行任何进一步的培训 IROS 2020接受了描述robo-gym的。有关该工具包功能和其他信息的视频可以在我