sdf_track_generator:基于eufs_sim轨道模型的SDFormat中的轨道生成器

自述文件 这个小项目为给定圆锥体任意对齐的轨道生成文件。 该模型由提供。 用法： mkdir -p build make -k python3 gen_pose.py echo " <?xml version='1.0'?> " > custom_track.sdf build/mod_cone_pose input_poses model_single_cone.sdf >> custom_track.sdf