ADXL345-for-BBB:ADXL345作为Linux中的输入设备

Beagleboneblack I2C ADXL345 加速度计 ==========================================+ 这是使用 i2c 总线的 Beaglebone Black 和 ADXL345 加速度计的演示实现。 该程序并演示了如何设置 ADXL345 加速度计以及访问 X、Y 和 Z 数据。 访问滚动和俯仰输出。 ##启用硬件中断 ADXL345 有两个中断引脚，在这种情况下，只使用一个， INT-1作为中断源通知系统。 它与GPIO2_1(HardWware)连接，实际上它是设备树或linux内核中的GPIO3，应该是dvice tree writer的错误，它们是GPIO 1,2,3,4而不是GPIO 0,1,2 ,3. 这真的让我困惑了几个小时。