Robotics_Where_Am_I：机器人纳米学位项目3：我在哪里

Robotics_Where_Am_I 项目＃3我在哪里学习 概述 请参阅此YouTube链接以了解其效果： ： 开始 结尾 要求 v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic-遵循以下说明： GNU make Windows安装 Mac的安装 大多数Linux发行版默认都安装了make C ++ 11编译器（gcc / g ++） 推荐的虚拟机替代规格： Ubuntu 64位磁盘映像 2 GB的RAM 20 GB磁盘空间 4个逻辑核心 设置 安装并满足上述要求之后，打开一个终端。 创建并初始化一个catkin工作区： $ mkdir -p /home/workspace/catkin_ws/src $ cd /home/workspace/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 克隆项目存储库，并将my