欢迎来到汽车垃圾桶 :waving_hand:
一个C ++项目,用于识别垃圾分类并自动打开相应的垃圾桶。
:house:
媒体
模型
材料清单
1.树莓派4B 1 2.Adafruit PCA9685 16通道伺服驱动器1 3.MG996R伺服电机4 4垃圾桶4 5.面包板跳线
联系
1.GND-> RPi GND 2.SCL-> RPi SCL0 3.SDA-> RPi SDA0 4.VCC-> RPi 3.3V
先决条件
fs网络摄像头
吉特
jsoncpp
节点
cmake
接线Pi
安装
git clone https://github.com/JnkDog/autobin
cd autobin
git submodule update --init
您可以在我们的Wiki中获得更详细的步骤
用法
我们的项目框架包含许多子项目,因此我们编写了一个Shell脚本来执行它,详细过程可以在Wiki中找到。