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Robot-Auto-Reconstruction:机器人自动重建

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svn-base：12个

cpp：12个

h：8个

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robots_auto_reconstruction 机器人自动重建

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Robot-Auto-Reconstruction-master.zip （55个子文件）

Robot-Auto-Reconstruction-master

README.md 54B

robot_auto_reconstruction

srv

ReturnJointStates.srv 88B

CMakeLists.txt.user 89KB

Makefile 41B

src

head_control.cpp 2KB

gripper_control.cpp 3KB

robot_control.cpp~ 261B

torso_control.cpp 888B

up_down_gripper.cpp 10KB

test.cpp 2KB

base_control.cpp~ 6KB

arm_control.cpp 26KB

gripper_control.cpp~ 3KB

base_control.cpp 6KB

arm_control.cpp~ 26KB

auto_reconstruction.h 3KB

robot_auto_reconstruction

srv

__init__.py 34B

_ReturnJointStates.py 11KB

__init__.py 47B

torso_control.cpp~ 883B

socketServer.cpp 21KB

head_control.cpp~ 2KB

robot_control.cpp 266B

auto_reconstruction.cpp 23KB

calibration.cpp 3KB

up_down_gripper.h 957B

workBeforeCalibration.cpp 3KB

launch

simple_robot_control.launch 1KB

simple_robot_control_without_collision_checking.launch 304B

manifest.xml 1KB

include

robot_auto_reconstruction

torso_control.h 644B

arm_control.h 9KB

gripper_control.h 3KB

head_control.h 1KB

robot_control.h~ 596B

base_control.h 3KB

.svn

all-wcprops 1KB

prop-base

torso_control.h.svn-base 39B

arm_control.h.svn-base 39B

gripper_control.h.svn-base 39B

base_control.h.svn-base 39B

head_control.h.svn-base 39B

robot_control.h.svn-base 39B

text-base

torso_control.h.svn-base 644B

arm_control.h.svn-base 9KB

gripper_control.h.svn-base 3KB

base_control.h.svn-base 3KB

head_control.h.svn-base 1KB

robot_control.h.svn-base 596B

entries 1KB

robot_control.h 621B

config

collision_map_sources.yaml 131B

mainpage.dox 598B

nodes

joint_state_listener_server.py 3KB

CMakeLists.txt 2KB

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