# Mobile-Robot
Mobile-Robot:用于实现自动移动机器人行为的差动驱动机器人
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2021-04-05
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Mobile-Robot-main.zip （25个子文件） 
Mobile-Robot-main 
.gitignore 8B diff_drive_description meshes lidar_1.stl 20KB base_link.stl 57KB front_caster_1.stl 227KB right_wheel_1.stl 29KB left_wheel_1.stl 29KB back_caster_1.stl 227KB launch gazebo.launch 737B display.launch 639B urdf.rviz 12KB LICENSE 1KB gazebo diff_drive_plugins.gazebo 2KB diff_drive_physics.gazebo 1KB diff_drive_materials.gazebo 835B package.xml 3KB urdf materials.xacro 200B diff_drive.trans 965B diff_drive.xacro 6KB
CMakeLists.txt 7KB diff_drive_control launch controller.launch 523B package.xml 3KB scripts go_to_goal.py 1KB config controller.yaml 565B CMakeLists.txt 7KB README.md 15B
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