摇杆
关于rosarduino汽车和rosjoystick的事
学习日记
2021年2月15日
make：警告：检测到时钟偏斜。 您的构建可能不完整。 -> sudo apt install ntp; touch * sudo apt install ntp; touch * ，即可解决问题。
无法CMake->只看一下本教程：“ ”
编写JoyListener“ ”。 找到了不错的参考：“ ”
ROS中的Joy主题的订阅者“ ”
下一步：将操纵杆中的消息通过rosmaster发送到arduino！ ref：“ ”关于操纵杆代码的酷东西：“ “
2021年2月16日
要安装新的.tar.gz文件，请tar -xzf archive-name.tar.gz; cd archive-name; ./configure; make; sudo make install tar
