gjk-simplex:使用 Gilbert-Johnson-Keerthi 距离算法计算两个形状的单纯形

gjk-单纯形 尚未准备好使用。 使段和三角形情况正常工作 实施四面体案例 使用计算两个形状的单纯形 基于。 例子 var gjk = require ( 'gjk-simplex' ) ; var a = [ [ 0 , 0 , 0 ] , [ 15 , 4 , 2 ] , [ 4 , 2 , 11 ] ] ; var b = [ [ 5 , - 1 , 6 ] , [ - 3 , 10 , 4 ] , [ 9 , 13 , 14 ] ] ; console . log ( gjk ( a , b ) ) ; 方法 var gjk = require ( 'gjk-simplex' ) var simplex = gjk(a, b) 计算凸多边形a和b的simplex 。 如果a和b不相交，则返回null 。 安装 用做： n