3D中最近点的GJK算法距离：计算两个凸多面体之间的最小距离出现的坐标。-matlab开发

它使用 GJK 算法在多面体的 minkowsky 负和上找到最接近原点的点。 然后它使用重心坐标来找到属于 minkowsky 负和上选定点的那些多面体上的点。 Casey Muratori 制作的视频以及 Matthew Sheen 在 matlabcentral 上制作的 GJK 碰撞检测的实现对我了解我在做什么有很大帮助。 https://mollyrocket.com/849 https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57907-fast-3d-collision-detection-gjk-algorithm