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实现的gjk算法,同时计算了epa穿插距离,碰撞两点。
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实现的gjk算法,同时计算了epa穿插距离,碰撞两点。 放在这里,供大家和自己以后用
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为 C、C# 和Matlab 快速可靠地实现 Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK)算法_代码_下载
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Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) 算法的简单可靠的 C 实现
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基于距离的碰撞算法,适用于moba游戏等地图区域不是特别大的游戏类型
gjk C++应用代码(碰撞问题)
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gjk_algorithm
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GJK算法的c程序实现
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它使用 GJK 算法在多面体的 minkowsky 负和上找到最接近原点的点。 然后它使用重心坐标来找到属于 minkowsky 负和上选定点的那些多面体上的点。 Casey Muratori 制作的视频以及 Matthew Sheen 在 matlabcentral 上制作的 GJK 碰撞检测的实现对我了解我在做什么有很大帮助。 https://mollyrocket.com/849 https
openGJK:针对C,C#和Matlab的Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法的快速可靠实现
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openGJK {#mainpage} openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述,并已在Unix和Windows系统上针对C,C#和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具:您可以将其导入程序中,并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点
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matlab开发-fast3碰撞检测gjkalgorithm。凸三维物体的碰撞检测算法。
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GJK碰撞检测算法的研究及改进,朱鹏程,孙劲光,碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.�
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基于图像空间的碰撞检测算法
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openGJK:计算3D多面体之间的最小距离:Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法的快速可靠实现。 牛津大学。-matlab开发
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TLS实现代码段加密
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