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平衡机器人
平衡机器人
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平衡机器人
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基于STM32F103:球平衡机器人源码(完整程序可以直接用).zip
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主程序: #include "sys.h" u8 Flag_Left,Flag_Right; // u8 Flag_Stop=1,Flag_Zero=0,Flag_Show,Flag_Qian,Flag_Hou,Flag_Left,Flag_Right,Flag_OK; //停止标志位和 显示标志位 默认停止 显示打开 float Motor_X,Motor_Y,Motor_Z;
Ballbot球上平衡机器人
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一篇描述球上平衡机器人的关键文章,欢迎大家下载
两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.
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基于单片机Cubli自平衡机器人控制系统设计.pdf
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基于遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略
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为有效使用有限的电池容量,延长机器人运行时间,针对机器人能量消耗问题,建立了两轮自平衡机 器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式,很难获得解析解最小化能耗函数,因此提出基于遗传 算法的分布式渐进优化策略,通过全局寻优的方式对机器人的运动速度和能量消耗进行优化,解决了能耗最小化问 题,并通过仿真验证了算法的有效性和实时性。
乐高rcx控制的自平横机器人程序
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乐高rcx控制的自平横机器人程序,双轮自平衡机器人
论文研究-两轮自平衡机器人的无源控制器设计.pdf
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以两轮自平衡机器人为研究对象,基于其状态空间模型,利用线性矩阵不等式的方法,设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器,并给出了两轮自平衡机器人无源控制器存在的充分条件。仿真结果表明,设计的无源控制器对于...
两轮自平衡机器人的控制技术研究_王瑜
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平衡车研究论文 很好的理论方面研究 针对大家写论文也有很大的帮助
双轮自平衡机器人的滑模变结构控制算法.pdf
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双轮自平衡机器人的滑模变结构控制算法pdf,本文以双轮自平衡机器人为研究对象,根据经典牛顿力学建立了数学模型,针对传统极点配制方法无法克服机器人运动过程中干扰大、参数变化的问题设计了一种滑模变结构控制算法,...
两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
论文研究-两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.pdf
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针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平衡机器人的...
双轮自平衡机器人原理.rar
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双轮自平衡机器人原理rar,双轮自平衡机器人原理
一种自平衡机器人的制作和研究
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网上搜集的文档 挺有帮助 对于我们制作自平衡机器人会有启发
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两轮自平衡机器人最终doc.doc
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