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两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制
两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
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rfw8797
2015-05-28
讲的很详细，写毕业论文的时候用的
zondapan
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