wheeled-base:用于移动机器人的低成本轮式底座

轮式底座 目标：为将来的项目设计一个坚固，价格合理，适应性强的带轮底座。 沟通渠道 Google网上论坛： ： Trello委员会： ： 设计要求 BOM零件少于$ 100 USD 购买构建轮式底座所需的所有零件的实际成本应为$ 100 USD或更少。 现有成本， 。 3D打印和库存零件 零件的首选项应为3d打印。 否则应使用易于采购的商品硬件。 ROS整合 一流的ROS集成 参数化 轻松创建直径从6英寸到24英寸的底座 所需功能列表 SLAM 自主充电 语音控制