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Wheeled_Mobile_Robot.zip
共12个文件
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2019-05-26
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受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制,涉及运动学与动力学的求解,可用于轨迹跟踪,路径跟随等。
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Wheeled_Mobile_Robot.zip (12个子文件)
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi 905KB
HW6_MAIN_1.m 3KB
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi 921KB
plotbot_WMR.m 3KB
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi 909KB
license.txt 1KB
WMR_TRAJTRACK.m 4KB
Kp15Kd2.mat 24KB
Kp15Kd10.mat 24KB
hw6.pdf 940KB
readme.txt 562B
Kp5Kd10.mat 24KB
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丑萌硬件媛
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