SimplePID:简单的PID对象库

SimplePID 简单的PID对象库 ####对象创建 SimplePID myPID（1.0f，0.1f，0.2f，100.0f）; //（比例增益，整数增益，微分增益，最大积分累积（+/-）） ＃＃＃＃数据输入 myPID.in（currentState，wantedState）; ####控制器输出 myPID.out（）; ####重置积分累加器 myPID.iReset（）;