roboptim-core-python:RobOptim Core的Python绑定

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roboptim-core-python 该软件包为roboptim-core提供了Python绑定。它依靠Numpy数组提供易于使用的向量和矩阵。请注意，所有向量和矩阵输入都可以是满足随机访问接口的任何对象（即提供了__getitem__ ），而输出类型将是Numpy数组。实际上，这意味着通过此软件包，可以直接从Python定义和解决优化问题。目标是在依靠Python的动态特性来简化问题编写的同时，尽可能地匹配C ++ API。有关示例，请参见和。有关该项目的一般信息，请参阅其主页： :

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