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GPS-Trace-Lane-Estimation:使用车辆GPS轨迹估算车道
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2021-03-28
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GPS跟踪车道估算 该项目致力于解决基于车辆的GPS跟踪数据来识别道路上的车道数量的问题。 由于道路的宽度可能会发生变化,或者车道数量可能会发生变化,因此使用此类更改来更新地图始终是有益的。 取代了使用传统的位置测量方法,而是使用车辆的GPS跟踪数据来更新道路的车道信息。这里给出了车辆的GPS跟踪数据以及道路的几何形状和方向类型-单向/双向,我们应该估计车道数。
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GPS-Trace-Lane-Estimation-main.zip (10个子文件)
GPS-Trace-Lane-Estimation-main
LaneEstimation_Unidirection.py 2KB
README.md 602B
out.csv 680B
Road_Shape_Coord_Clean.py 344B
Main.py 1KB
roads.json 13KB
road-gps-data.csv 1.16MB
Road_Shape.py 565B
Silhouette_Score.py 3KB
Lane_Estimation_Bidir.py 2KB
共 10 条
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