real_sense_ros:英特尔实感 SDK 的 ROSBridge 接口

real_sense_ros 英特尔实感 SDK 的 ROSBridge 接口 1.) 在您的 ros 实例中使用 websockets 启动 rosbridge： roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 2.) 运行 PublishHand.java ws://:9090 3.) 启动 RViz 并查看 /rssdk/hand_marker。 4.) 将手放在传感器前面。 手的 q 位置应出现一个标记，当您的手移动时，该标记也会随之移动。 当您张开和合上手时，标记的颜色会发生变化。 在RViz标记的视频是在这里：