LiteArm / uArm
支持 MicroView + esp8266 的控制板的 LiteArm / uArm 固件： :
支持双节棍控制模式，通过 I2C 连接的 Wii 双节棍可用于控制手臂。
使用 M576 命令启用
通过再次发送 M576 命令或点击 Nunchuk 上的 Z 按钮禁用
模拟摇杆上的 X 方向控制底座的旋转
模拟摇杆上的 Y 方向根据 C 按钮的状态控制 L 或 R 伺服。
/*
** accepted serial commands
** FXXX
** X >= 0 & X <= 255; sets servo speed
** GX WY [FWWW] ZAAA [[FWWW] ZAAA] [[FWWW] ZAAA] [...]
** X == 0 || X == 1; use speed control? (false) rapid or
