CapableRobot_USBHub_Driver

机器人可编程USB集线器驱动程序 该软件包具有两个功能： 它提供对Capable Robot USB集线器内部状态的访问，使您可以从上游计算机监视和控制集线器。 它创建了一个透明的CircuitPython桥，允许未经修改的CircuitPython代码在主机上运行并与连接到USB集线器的I2C和SPI设备进行交互。 正在安装 使用安装和更新： pip install capablerobot_usbhub 此驱动程序需要Python 3.6或更高版本。 其他Linux指令 在Linux上，udev权限系统可能会阻止普通用户访问USB集线器的端点，该端点允许进行集线器监视，控制和I2C桥接。 要解决此问题，请安装提供的udev规则： sudo cp 50-capablerobot-usbhub.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm con