goalPerceptor:球门柱感知器模块。 该模块是在B-Human框架中开发的

目标感知器 球门柱感知器模块。 此模块是作为B-Human框架的修补程序开发的，并已在2013版本中进行了测试。 MRL Nao团队在RoboCup 2015标准平台联盟（SPL）中使用了该代码。 要使用此代码，您需要设置B-Human代码版本2013。更高版本也可能有效。 该框架可在以下位置访问： 安装B-Human的代码后，将提供的文件与原始文件一起放入。 除非您已对表示形式进行了修改，否则这可能就是您需要做的所有事情。 由于用于设置白色的B-Human方法并不支持白色的每个值，因此使用“黄色”标签表示该颜色。 换句话说，您应该将目标位置标记为黄色。 请注意，应该明智地选择颜色表的边界，尤其是在柱子的下部。 随时使用，修改或重新发布此代码。 并且请随时从Github派生代码并发送请求请求。 将任何评论或错误报告给： 问候， 阿雷夫·莫卡达姆（Aref Moqadam）