2014-FTC:2014 年用于 FTC 级联效应的 Tele-Op 和自主代码 -

#2014 用于 FTC 级联效应挑战的 TeleOp 和自主代码 ##Tele0p 这个机器人的遥控代码从一个坦克驱动型机器人变成了一个能够在所有 4 个方向上移动以及原地旋转的全向平台。 控制器 1 控制机器人的运动 - 左操纵杆控制直线运动，右操纵杆控制旋转。 控制器 2 负责机器人上的所有其他电机和伺服系统。 两个控制器都可以在机器人上使用任何清扫机械，因为一个人可以更轻松地将清扫与机器人的运动相协调。 截至 1 月，我们已切换回 2 个轮子和 2 个全向轮的驱动底座。 这些仍然由控制器 1 以与全向平台相同的方式控制。 控制器 2 控制球门柱锁栓、球发射器、清扫器以及球偏转器。 控制器 1 可以按下右摇杆切换慢速模式，驱动电机以 30% 的功率运行，以便机器人更容易控制。 ＃＃自主性 今年的自动驾驶已经完成，但完全未经测试。 这是因为实际的机器人已经被拆开并重新组装了 3