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MATLAB
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2021-03-31
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的MATLAB 该项目是在matlab上完成的,涉及创建和移动宇宙飞船和机器人。 太空飞船和机器人是使用Matlab中的简单几何形状创建的,并通过连续变换矩阵进行移动。 这个项目教我如何使用变换矩阵(旋转,平移等)的概念为matlab中的简单可移动对象创建模型。
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MATLAB-main.zip (19个子文件)
MATLAB-main
Robot
make_child.m 213B
make_new_robot.m 6KB
RPY2DCM.m 347B
link_cylinder.m 1KB
make_transform_prismatic.m 641B
Rodrigues.m 817B
make_transform.m 693B
link_sphere.m 1010B
ROBOTDESCRIPTION.pdf 87KB
make_transform_revolute.m 758B
illustrate_frames.m 2KB
plot_axes.m 2KB
crosspr.m 602B
README.md 393B
SpaceShip
SpaceshipMine.png 137KB
show_object_hierarchy.m 994B
SpaceShip Description.pdf 145KB
make_spaceship.m 9KB
TrajectoryPlanner.m 1KB
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