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autorally:AutoRally平台软件
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汽车拉力赛 AutoRally研究平台的软件。 BibTex: @article{goldfain2019autorally, title={AutoRally: An Open Platform for Aggressive Autonomous Driving}, author={Goldfain, Brian and Drews, Paul and You, Changxi and Barulic, Matthew and Velev, Orlin and Tsiotras, Panagiotis and Rehg, James M}, journal={IEEE Control Systems Magazine}, volume={39}, number={1}, pages={26--55}, year={2019}, publisher={I
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autorally:AutoRally平台软件 (348个子文件)
PathIntegralParams.cfg 1KB
camera_auto_balance_params.cfg 1KB
gpsWaypoint_params.cfg 696B
camera_trigger_params.cfg 429B
chronyClient.conf 13KB
chronyServer.conf 13KB
model.config 410B
model.config 409B
model.config 409B
model.config 342B
model.config 318B
model.config 308B
model.config 280B
model.config 280B
model.config 280B
model.config 280B
model.config 278B
model.config 273B
model.config 272B
model.config 271B
model.config 269B
model.config 269B
model.config 269B
GPSHemisphere.cpp 35KB
StateEstimator.cpp 26KB
AutoRallyChassis.cpp 22KB
qnode.cpp 21KB
main_window.cpp 19KB
XbeeInterface.cpp 17KB
autorally_plant.cpp 17KB
wheel_odometry.cpp 13KB
XbeeNode.cpp 13KB
DiagnosticsEntry.cpp 11KB
gpsWaypoint.cpp 11KB
SerialInterfaceThreaded.cpp 9KB
XbeeCoordinator.cpp 9KB
CameraAutoBalance.cpp 8KB
SerialCommon.cpp 8KB
ConstantSpeedController.cpp 7KB
SafeSpeed.cpp 7KB
diagnosticsTest.cpp 7KB
Diagnostics.cpp 7KB
SerialSensorInterface.cpp 6KB
RingBuffer.cpp 5KB
JoystickControl.cpp 5KB
CameraTrigger.cpp 5KB
RunStop.cpp 4KB
ImageMaskEntry.cpp 4KB
serialSensorInterfaceTest.cpp 3KB
status_monitor.cpp 3KB
param_getter.cpp 3KB
pololuMicroMaestroTest.cpp 2KB
main.cpp 2KB
SpinnakerAdjuster.cpp 2KB
FlycaptureAdjuster.cpp 2KB
ImageRepublisher.cpp 2KB
joystickControlMain.cpp 2KB
CameraAutoBalancePtGrey.cpp 2KB
CameraAutoBalanceFLIR.cpp 2KB
mppi_controller.cu 22KB
neural_net_model.cu 15KB
costs.cu 14KB
generalized_linear.cu 9KB
path_integral_main.cu 5KB
mppi.cu 2KB
mppi_nodelet.cu 2KB
costs.cuh 9KB
run_control_loop.cuh 7KB
neural_net_model.cuh 6KB
mppi_controller.cuh 6KB
car_bfs.cuh 5KB
generalized_linear.cuh 4KB
debug_kernels.cuh 4KB
managed.cuh 3KB
car_kinematics.cuh 2KB
mppi.cuh 1014B
bush.dae 1.76MB
fence.dae 1.41MB
Vehicle_Texture.dae 1.02MB
autoRallyTrackCCRF.dae 1.01MB
autoRallyTrack.dae 963KB
bamboo_leaves.dae 695KB
autoRallyPlatformFrontWheelTextured.dae 460KB
autoRallyPlatformRearWheelTextured.dae 426KB
shed_edges.dae 44KB
shed_outer.dae 44KB
tree.dae 44KB
jump30deg.dae 6KB
jump26deg.dae 6KB
jump22deg.dae 6KB
jump18deg.dae 6KB
images.qrc.depends 182B
mainpage.dox 2KB
Doxyfile 71KB
GenerateWaypoints 3KB
.gitignore 1KB
AutoRallyChassis.h 10KB
XbeeInterface.h 10KB
boxqp.h 10KB
autorally_plant.h 9KB
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徐校长
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