flowDenoiser:该模块使用基于光流的前一帧的预测估计对最后一帧进行去噪

流量降噪器 该模块使用来自前一帧的信息对最后一帧进行去噪。 它将要降噪的任何处理过的图像和相机图像作为输入。 它的工作原理是计算相机的最后一帧和前 N 帧之间的光流，并通过使用获得的光流扭曲前一帧来计算最新处理的图像帧的估计值。 它有两种主要的工作模式，非离散的，在其上计算估计的加权平均值，离散的，被认为是稳定不能被平均的标记图像。 在离散模式下，执行 K-means 以获得一致的标记，然后将稳定图像计算为所考虑的先前帧之间的逐像素统计模式。