RobotND-Go-Chase-It:机器人技术

机器人：快追吧！ 机器人追逐一个白球。 该程序在机器人模拟运行。 该软件使用C ++编程，并使用机器人操作系统 。 这个项目是我的机器人学纳米学位的一部分。 例子 机器人追赶白球 重要档案 / my_world /：具有机器人模拟功能的ROS软件包 / ball_chaser /：带有源代码的ROS软件包 / ball_chaser / drive_bot.cpp ：将机器人驱动到白球的ROS节点 / ball_chaser / src / process_image.cpp ：订阅机器人图像的ROS节点，并对其进行分析以确定白球的位置 / ball_chaser / srv / DriveToTarget.srv ：发布包含车轮接头速度的消息 / ball_chaser / CMakeLists.txt ：catkin生成文件 安装及使用 克隆存储库 $ cd < your work