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Udacity-Go-Chase-it
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2021-03-16
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Udacity-Go-Chase-It Udacity的机器人软件工程师Nanodegree的第二个项目。 目的是在ROS中构建一个简单的机器人,该机器人能够用其相机识别白球,并朝该球的方向移动以追逐它。
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Udacity-Go-Chase-it-main.zip (16个子文件)
Udacity-Go-Chase-it-main
CMakeLists.txt 49B
my_robot
worlds
my_world.world 245KB
empty.world 482B
CMakeLists.txt 7KB
urdf
my_robot.xacro 5KB
my_robot.gazebo 3KB
package.xml 2KB
launch
robot_description.launch 534B
world.launch 1KB
readme.md 246B
meshes
hokuyo.dae 86KB
readme.md 246B
ball_chaser
srv
DriveToTarget.srv 59B
src
drive_bot.cpp 2KB
CMakeLists.txt 7KB
package.xml 3KB
共 16 条
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刘怒威
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