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Open3D-ML:Open3D的扩展,可解决3D机器学习任务
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2021-02-06
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ML | | | | Open3D-ML是Open3D的扩展,用于3D机器学习任务。 它建立在Open3D核心库的基础上,并通过用于3D数据处理的机器学习工具进行了扩展。 此回购集中于诸如语义点云分段之类的应用程序,并提供可应用于常见任务以及训练管道的预训练模型。 Open3D-ML可与TensorFlow和PyTorch轻松集成到现有项目中,并且还提供独立于ML框架的常规功能,例如数据可视化。 安装 用户数 Open3D-ML集成在Open3D v0.11 + python发行版中,并且与以下版本的ML框架兼容。 PyTorch 1.6 TensorFlow 2.3 CUDA 1
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Open3D-ML:Open3D的扩展,可解决3D机器学习任务 (197个子文件)
.clang-format 178B
visualizer_predictions.gif 2.97MB
getting_started_ml_visualizer.gif 1.77MB
.gitignore 269B
LICENSE 1KB
Makefile 106B
README.md 18KB
howtos.md 9KB
model_zoo.md 4KB
README.md 2KB
000750.npy 1010KB
000700.npy 1007KB
000750.npy 337KB
000700.npy 336KB
fragment.pcd 3.47MB
fragment.ply 5.8MB
visualizer_custom_lut.png 743KB
visualizer_random_color_attr.png 536KB
visualizer_int_attr.png 527KB
visualizer_BoundingBoxes.png 170KB
kpconv.py 77KB
visualizer.py 61KB
point_pillars.py 40KB
kpconv.py 38KB
point_pillars.py 37KB
network_blocks.py 26KB
semantic_segmentation.py 22KB
randlanet.py 22KB
randlanet.py 20KB
kernel_points.py 18KB
preprocess_waymo.py 17KB
objdet_helper.py 17KB
semantic_segmentation.py 16KB
operations.py 15KB
concat_batcher.py 15KB
s3dis.py 15KB
objdet_helper.py 14KB
object_detection.py 13KB
object_detection.py 12KB
ply.py 10KB
semantickitti.py 10KB
mAP.py 9KB
semantic3d.py 9KB
kitti.py 9KB
check_style.py 9KB
config.py 9KB
waymo.py 8KB
customdataset.py 8KB
preprocess_nuscenes.py 8KB
toronto3d.py 8KB
preprocess_lyft.py 8KB
parislille3d.py 7KB
dataprocessing.py 7KB
shapenet.py 7KB
transforms.py 7KB
boundingbox.py 6KB
tf_dataloader.py 6KB
argoverse.py 6KB
semseg_metric.py 6KB
visualize.py 5KB
bev_box.py 5KB
nuscenes.py 5KB
lyft.py 5KB
run_pipeline.py 5KB
base_dataset.py 5KB
preprocess_semantic3d.py 5KB
test_models.py 4KB
semseg_spatially_regular.py 4KB
default_batcher.py 4KB
preprocess_argoverse.py 4KB
colormap.py 4KB
torch_dataloader.py 4KB
vis_pred.py 3KB
demo_obj_det.py 3KB
helper_tf.py 3KB
base_model.py 3KB
registry.py 3KB
base_model.py 3KB
semseg_metric.py 3KB
base_model_objdet.py 3KB
demo_datasets.py 3KB
base_model_objdet.py 2KB
helper_torch.py 2KB
semseg_loss.py 2KB
labellut.py 2KB
demo_api_train.py 2KB
semseg_loss.py 2KB
base_pipeline.py 2KB
dataset_helper.py 2KB
builder.py 2KB
smooth_L1.py 2KB
semseg_random.py 2KB
focal_loss.py 2KB
collect_bboxes.py 2KB
base_pipeline.py 2KB
smooth_L1.py 2KB
focal_loss.py 1KB
cross_entropy.py 1KB
cross_entropy.py 1KB
test_integration.py 1KB
共 197 条
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- 2
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LunaKnight
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