sunrgbd-meta-data:sunrgbd的火车测试标签

该存储库包含什么？ 所述SUNRGBD2Dseg.mat包含在SUNRGBDtoolbox /元数据目录需要大约64GB在MATLAB或八度或者加载一个RAM。 因此，为了将来使用并避免对.mat文件的任何依赖，提取了数据（即语义分段标签）并将其存储在此存储库中。 我们还提供了指向RGB数据的链接。 如果要对RGB图像进行语义分割，则此存储库是自包含的，您应该能够做到这一点，而不必从SUN RGB-D文件中提供的原始链接下载数据集。 但是，如果需要其他深度数据，则需要从数据集链接下载。 通过使用SUN RGB-D数据集中提供的旋转矩阵，我们还提供了将深度转换为论文中使用的DHA功能的代码。 总而言之，该存储库包含以下内容 在sunrgbd_training_images.txt和sunrgbd_testing_images.txt中分别提供的SUN RGB-D中训练和测试图像路径名称。