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下采样matlab代码-py_sun:SUNRGBD数据集的Python工具箱
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2021-05-25
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下采样matlab代码在控制之下 该存储库尚未准备就绪,我将尽快编写文档并清理所有代码。 如果有人认为他们会觉得这个工具箱有用,请给我发消息,我会尽快完成工作的。 信息 该存储库拥有一个SUNRGBD数据集的python工具箱。 我在对象检测项目期间将这个工具箱供个人使用,因为我无法在线找到任何东西,所以我想与任何感兴趣的人分享。 随意使用此代码,并通过问题引发任何错误,甚至更好地提交请求请求。 工具箱的功能 将Matlab元数据转换为python友好格式 容易提取地面真相标签 使用相机倾斜度,高度和焦距从深度图像生成点云 生成的点云的可视化(使用可爱的pptk绘图包) 可视化2D和3D边界框(不幸的是,matplotlib) 类分布可视化 点云的随机和体素下采样 TensorFlow tf.record序列化用于2D RGB图像和边框 批量培训课程(尚未推送代码的最终版本,如果您需要任何特定的培训需求(例如,什么是基础知识和输入数据),请给我发送消息) 还有更多!!! 将MatLab文件转换为python序列化 期望SUNRGBD数据集位于一个目录中的数据集文件夹中,即:'../da
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py_sun-master.zip (7个子文件)
py_sun-master
meta_to_csv.py 6KB
utils.py 5KB
generate_tfrecord.py 5KB
README.md 2KB
object_distribution.py 3KB
get_rgbd_points.py 9KB
get_data_from_matlab.py 3KB
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