differentiable-particle-filters:论文“可区分的粒子过滤器”的源代码和数据-Source code...

可微分的粒子过滤器 接触 Rico Jonschkowski（ ） 介绍 该存储库包含我们的可区分粒子滤波器（DPF）的源代码，该论文在论文``可区分粒子滤波器：使用算法先验进行端到端学习''（Jonschkowski等人，2018）中进行了描述。 此实现是对本文的补充。 我们的目标是使其他人重用我们的结果，并通过重用我们的代码来建立我们的研究基础。 我们在这里不包括广泛的解释-可以在我们的论文找到。 如果您在研究中使用这种实现方式，请考虑引用我们的论文以给予赞赏： @article{jonschkowski18, title = {{Differentiable Particle Filters: End-to-End Learning with Algorithmic Priors}}, booktitle = {{Proceedings of Robotics: