differentiable-robot-model:我们正在实现机器人操纵器的可区分模型，这使我们能够学习通常被认为是已知的用...
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2021-03-21
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differentiable-robot-model:我们正在实现机器人操纵器的可区分模型，这使我们能够学习通常被认为是已知的用于控制和运动计划的机器人模型。然后，这些模型可以用于更复杂的强化学习设置中，从而有望使学习更加有效。此外，这种可区分的模型也可以用于学习模拟器 （130个子文件） 
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