trep_urdf_demo:包含ROS中的trep系统示例的软件包

trep_urdf_demo 该软件包包含两个演示，这些演示使用集成了两个链接RR机器人的动力学，并创建了一个交互式木偶模拟。 这两个演示都集成了可通过trep.ros使用的URDF导入工具以及ROSMidpointVI集成器。 URDF提供的所有帧的转换由ROSMidpointVI类发布。 将存储库克隆到ROS工作空间后，可以使用以下启动文件运行演示： RRbot模拟器 roslaunch trep_urdf_demo rrbot.launch 交互式木偶模拟器 roslaunch trep_urdf_demo puppet.launch