trep_urdf_demo:包含ROS中的trep系统示例的软件包
需积分: 5 142 浏览量
2021-05-26
04:52:08
上传
评论
收藏 132KB ZIP 举报
trep_urdf_demo-master.zip （24个子文件） 
trep_urdf_demo-master src 
puppet.py 3KB rrbot.py 647B int_markers.py 3KB
CMakeLists.txt 5KB README.md 702B urdf stl puppet_top.stl 3KB tibia.stl 91KB lefthumerus.stl 45KB rightradius.stl 85KB head.stl 16KB righthumerus.stl 45KB femur.stl 51KB torso.stl 200KB stand.stl 12KB mid_arm.stl 10KB leftradius.stl 85KB rrbot.urdf 4KB string.urdf 1KB puppet.urdf 10KB package.xml 657B launch puppet.rviz 7KB rrbot.rviz 5KB rrbot.launch 369B puppet.launch 541B资源评论
大白兔奶棠
- 粉丝: 26
- 资源: 4661
