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robocomp:RoboComp是尖端的开源机器人技术框架,可提供轻松创建,修改和管理机器人软件组件的工具
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2021-03-22
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由 ,, 和Google Summer of Code计划的许多其他合作者共同完成。 RoboComp是一个开放源代码的Robotics框架,提供了用于创建和修改通过公共接口进行通信的软件组件的工具。 组件可以无缝地要求,订阅,实现或发布接口。 使用两种特定于域的语言,即IDSL和CDSL,可以完成新组件的构建。 使用IDSL,您可以定义接口,使用CDSL,您可以指定组件与外界的通信方式。 有了这些信息,代码生成器将基于CMake创建C ++和/或Python源,这些源可以完美地编译和执行。 当其中一些功能需要更改时,由于具有简单的继承机制,因此可以轻松地重新生成组件并保留所有用户特定的代码。 如果您已经安装了RoboComp,请跳到开始编码! :warning: 如果您想为Robocomp做出一些新的贡献,请在。 :red_question_mark: 如果您有任何疑问,请在查找。 从源安装 在Ubuntu 18.04、19.
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robocomp:RoboComp是尖端的开源机器人技术框架,可提供轻松创建,修改和管理机器人软件组件的工具 (2000个子文件)
barrahombro.3ds 41KB
torus.3ds 16KB
sphere.3ds 13KB
cube.3ds 12KB
cylinder.3ds 2KB
cone.3ds 1001B
cube2.3ds 408B
robex.3ds 193B
barracolumna.3ds 193B
barracuello.3ds 193B
untitled.blend 197B
robex.blend 195B
cocinatext3.bmp 199B
.buildinfo 230B
rcmanager.c 576B
testcomp.cdsl 411B
testcomp.cdsl 411B
testcomp.cdsl 408B
testcomp.cdsl 408B
Comp6.cdsl 234B
testcomp.cdsl 231B
testcomp.cdsl 231B
testcomp.cdsl 228B
testcomp.cdsl 228B
testcomp.cdsl 228B
testcomp.cdsl 228B
testcomp.cdsl 225B
testcomp.cdsl 225B
Comp4.cdsl 224B
Comp3.cdsl 221B
Comp1.cdsl 196B
Comp2.cdsl 194B
Comp5.cdsl 192B
eleComp.cdsl 189B
testcomp.cdsl 179B
testcomp.cdsl 179B
testcomp.cdsl 179B
testcomp.cdsl 179B
testcomp.cdsl 176B
testcomp.cdsl 176B
testcomp.cdsl 176B
testcomp.cdsl 176B
testcomp.cdsl 176B
testcomp.cdsl 176B
testcomp.cdsl 175B
testcomp.cdsl 175B
test5_PYTHON_require.cdsl 170B
testcomp.cdsl 169B
testcomp.cdsl 169B
test5_CPP_require.cdsl 167B
test5_PYTHON_implement1.cdsl 164B
test4_PYTHON_subscribe.cdsl 164B
test5_PYTHON_implement2.cdsl 164B
test2_PYTHON_implement.cdsl 163B
test5_CPP_implement1.cdsl 161B
test5_CPP_implement2.cdsl 161B
test4_CPP_subscribe.cdsl 161B
testcomp.cdsl 160B
test4_PYTHON_publish.cdsl 160B
test2_CPP_implement.cdsl 160B
testcomp.cdsl 160B
testcomp.cdsl 160B
testcomp.cdsl 160B
test3_PYTHON_subscribe.cdsl 159B
test2_PYTHON_require.cdsl 158B
test1_PYTHON_implement.cdsl 158B
test4_CPP_publish.cdsl 157B
test3_CPP_subscribe.cdsl 156B
test1_CPP_implement.cdsl 155B
test3_PYTHON_publish.cdsl 155B
test2_CPP_require.cdsl 155B
rclogger.cdsl 154B
test1_PYTHON_require.cdsl 153B
test3_CPP_publish.cdsl 152B
test1_CPP_require.cdsl 150B
testcomp.cdsl 143B
testcomp.cdsl 143B
testcomp.cdsl 140B
testcomp.cdsl 140B
InvalidLanguage.cdsl 140B
humanAgent.cdsl 138B
customstatesachinepython.cdsl 133B
camerasimple.cdsl 132B
customstatemachinecpp.cdsl 130B
testcomp.cdsl 129B
testcomp.cdsl 129B
componentwithoptions.cdsl 127B
rcinnerModelEditor.cdsl 91B
testcomp.cdsl 89B
changelog 146B
robocomp_utils.cmake 9KB
source_package.cmake 8KB
robocomp_targets.cmake 8KB
FindPCL.cmake 7KB
robocomp.cmake 7KB
robocompLocal.cmake 6KB
FindBullet.cmake 5KB
package_details.cmake 3KB
ipp.cmake 3KB
openrave.cmake 2KB
共 2000 条
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