space:通过随机和分析技术可视化多维解决方案空间

空间 代码和补充材料，用于计算和可视化可行的激活空间-肌肉结合以在肢体末端产生力的方式。 问题陈述： 我们不知道大脑如何选择最佳策略来协调其肌肉和四肢产生运动。 我们为什么要对此进行研究： 如果我们了解力生成的约束条件，就可以看到大脑可以选择多少种解决方案。 假肢和机器人的设计取决于鲁棒的控制算法。 我们有机会揭露大脑如何优化其协调策略，并构建下一代受生物启发的机器人手臂，假体设计和整形外科治疗方法。 我们如何处理这个主题： 接收有关肌肉骨骼臂或腿的数据，并可视化大脑如何优化肢体的力量产生。 对于许多不同的肌肉，有无数种控制策略。 在这个项目中，我们希望尽可能地限制那些可能性，直到我们发现解决方案空间本身的物理限制。 我们如何做到这一点？ 关节和肌肉的N维系统可以很快变得复杂。 我们希望使用自定义随机数生成和对找到的解决方案的分析来估计解决方案子空间的体积。 平行坐标可视化：