超音波
易于使用的Arduino超声波库，带或不带温度补偿
HC-SR04说明：
除其他外，我在Arduino水箱中使用液位测量：
用：
# include " Ultraschall.h "
Ultraschall ultra ( 7 , 8 );
void setup () {
Serial. begin ( 9600 );
while (!Serial) {;}
Serial. println ( " Ultraschall Test " );
Serial. println ( " distance in cm: " );
}
void loop () {
// /for uncompensated distance in cm
Serial. print (ultra. getDistanceInCM ());
Serial. print (
