AprilTagsMatlab

Matlab标签 这是AprilTags库到m代码的相当忠实的移植。 这是为开发的。 入门 先决条件 必备软件 Matlab（2017b或更高版本） 所需的Matlab工具箱 图像处理工具箱 统计和机器学习工具箱 运行程序 调用函数AprilTag（imageData，debug）或AprilTag（imageData），它将返回姿态和检测数据。 imageData来自使用函数，可以设置调试以查看中间步骤的可视化效果。 正在使用的功能AprilTag的实例中可以看到 。 版权和许可 该存储库中的所有文件均以GNU LGPL 2.1版发布。 致谢 这是AprilTag库的端口，这里是原始代码和C ++版本的链接 为