ebamk2_description：eezyBotArm MK2机械臂的ROS描述包。 与ntdb_core和ntbd_msg...
需积分: 10 169 浏览量
2021-02-16
20:26:00
上传
评论
收藏 1.37MB ZIP 举报
ebamk2_description-master.zip （28个子文件） 
ebamk2_description-master meshes 
base_link.STL 244KB link_3.STL 244KB link_5.STL 348KB link_4.STL 1.3MB link_1.STL 244KB claw_r.STL 485KB claw_l.STL 420KB link_2.STL 244KB arm.rviz 6KB arm_mesh.rviz 5KB launch rviz_mesh.launch 843B rviz.launch 833B ntdb_web.launch 2KB rviz_web.launch 841B arm_web.rviz 5KB package.xml 3KB scripts motors_values 885B IK 1KB physical_2_visual 866B FK 1003B README.md 713B urdf ebamk2_mesh_all_mimic.urdf 7KB ebamk2_mesh_no_mimic.urdf 7KB ebamk2_web.urdf 3KB ebamk2_mesh.urdf 7KB ebamk2.urdf 6KB ebamk2_mesh_one_mimic.urdf 7KB
CMakeLists.txt 7KB资源评论
