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后视体验重播（HER） 这是的pytorch实现。 致谢： 要求 python = 3.5.2 openai-gym = 0.12.5（支持mujoco200，但您需要使用Gym> = 0.12.5，它在以前的版本中有一个错误。） mujoco-py = 1.50.1.56（ 请使用此版本，如果您使用mujoco200，则可能在FetchSlide-v1中失败） pytorch = 1.0.0（如果使用pytorch-0.4.1，则可能会出现数据类型错误。稍后我将对其进行修复。 ） mpi4py 待办事项清单 支持GPU加速-尽管我添加了GPU支持，但是如果您没有强大的计算机，我仍然不建议您使用。 为每个MPI添加多个环境。 添加FetchSlide-v1的图和演示。 指令运行代码 如果要使用GPU，只需添加--cuda标志（不推荐，最好使用CPU） 。 训练FetchR