zerberus:机器人在花园中追逐浣熊的软件

浣熊追逐者 用于将浣熊赶出花园的机器人的软件。 它是使用的和Raspberry Pi 4B构建的。 该软件包括几个部分： 用于运行电动机的电动机控制程序位于/robot 。 /frontend文件夹中的查看器/控制器。 位于/image_recognition的图像识别软件。 机器人控制程序包含在TypeScript（用于电机控制）和Python（用于图像识别）中。 安装 设置树莓派 配置 使用sudo raspi-config启用相机 curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo bash - sudo apt-get install -y libssl-dev caca-utils gfortran liblapack-dev libblas-dev nodejs sudo pip3 install sc