farbot:FAbian的“实时盒子”技巧

Farbot FAbian的“实时盒子”技巧 这是可以在实时代码中使用的设计模式的集合。 该库是在2019年11月16日的C ++会议上向公众介绍的。 在会议C ++ 2019上介绍了此库和包含的设计模式。您可以在此处找到幻灯片： : 它包含以下实时设计模式： 实时对象 RealtimeObject<T>是模板化的类，您可以使用该类在非实时线程和单个实时线程之间共享类型T的数据。 根据非类型模板参数选项RealtimeObjectOptions或者仅仅具有实时或非实时线程可能会发生变异的数据。 您可以像这样使用它： struct BiquadCoeffecients { float b0, b1, b2, a1, a2; }; RealtimeObject&lt;BiquadCoeffecients, RealtimeObjectO